直接驱动作为机械制造的重要动力源，一直受到用户的关注。如今，中国制造业的转型正在加速，行业更需要一种更高效、更可靠、更准确的直接驱动。新背景下直接驱动应该如何发展？企业应该如何应对？

我采访了深圳大足电气科技有限公司王广能先生及其副总经理。作为中国领先的直接驱动公司，大足汽车成立于2005年，凭借其领先的R&D和在多个领域的整合优势，得到了市场的广泛认可，极具代表性。开发的直线电机、检流计电机、力矩电机、伺服系统和运动控制平台因其优异的性价比成为各领域用户的首选。采访中，王光能先生以大足电机的发展为例，分享了新背景下的企业布局和对策。

定位:一流的产品，创造差异化的竞争优势

王光能先生认为，创造差异化竞争优势是企业立足市场、持续发展的最重要的一步。其中，拥有核心技术的优质产品是差异化的关键。大足电机自2005年成立以来，一直将差异化竞争定位于价格竞争。公司引进了直线电机和伺服驱动海归团队，配备了先进的软硬件开发平台，开发了直线电机、振镜电机、力矩电机、伺服控制系统和运动控制平台等主要产品，实现了产品的系列化、标准化和产业化，在定位精度、动态响应、力矩脉动、高速性能、智能控制和网络支持等关键指标上与一线进口品牌相当，同时价格优势明显。在工业激光设备、数控机床、电子半导体设备、医疗设备、纺织机械、精密测试仪器和民用工业等领域得到了用户的高度认可。许多产品领域也参与了国家项目，为国家汽车工业的发展做出了突出贡献。

其中，在直线电机领域，大多数电机推出的产品包括U型直线电机、平板直线电机、lsmp管状同步直线电机、异步感应直线电机等。，具有推力大、刚性高、惯性小、加速度大、过载能力强、槽力/电磁吸引力低、模块化设计等特点。，可大量应用于半导体生产设备、平板显示行业、印刷医疗、机器视觉检测等行业。2008年，由于其在直线电机领域的突出技术和贡献，大足电机发布了交流永磁同步直线电机企业标准，成为中国第一家发布直线电机标准的企业；

在振镜电机领域，汉族电机将直接驱动技术与激光技术相结合，利用数字编码技术和fpga全数字伺服控制技术，生产出世界上第一套精密振镜电机系统。该振镜电机系统已获得多项国际专利，并帮助客户解决了数百个应用问题，定位精度极高，几乎无漂移，是高精度激光设备的理想选择；

在力矩电机领域，依托先进的电机设计技术和成熟的技术，大部分电机成功申请了2009年国家重大科技专项“高档数控机床及基础制造设备”项目“大力矩力矩电机及驱动装置”。他们具有转矩电机和驱动系统的综合设计能力，形成了一系列连续转矩从2nm到3300nm的新型转矩电机标准产品，并提交了国内第一个转矩电机企业标准；

在伺服控制领域，大足电机推出了基于fpga的全数字高端伺服控制系统，可配备直线电机和力矩电机。采用新型功率器件，以高性能fpga为整体架构，建立soc系统。与dsp系统相比，先进的控制算法和完全并行的处理方法大大提高了控制性能。同时，大多数电机伺服控制系统充分考虑了通用性和定制功能，支持以太网、电力线和canopen等多种总线通信模式，能够很好地满足提高机器性能和集成速度的要求。

在运动控制平台方面，大部分集成直线电机平台涵盖单轴、双轴、多轴和龙门平台，满足高速自动化、精密测量、电子半导体加工、激光加工等设备快速响应、精确定位和高可靠性的要求。此外，与普通直线电机平台相比，集成直线电机平台可以显著降低成本，减少在机器上安装直线机构的工作量；用户还可以根据应用性能要求选择线性执行机构，而不管线性机构的内部结构或它如何控制系统连接，从而提高产品开发效率。

聚焦:开发高端伺服系统，提供准确可靠的选择

在上述主要产品中，近年来，伺服领域的建设尤其受到汉族电机的重视。王广能先生说，2005年以来成功投放市场的韩氏元伺服系列伺服驱动器，不仅支持伺服电机，还支持直线电机和力矩电机，在很多方面都有出色的表现。同时，与通用伺服控制器不同，韩氏元伺服是一种基于fpga全数字架构的伺服产品，用户可以根据这种架构灵活配置产品。同时，在空负载条件下，从-3000r/min到3000r/min的加速时间仅为8ms，具有良好的高速响应特性。韩的元伺服系列可以灵活应对要求高反应和准确性的行业。此外，韩氏元伺服系列不仅考虑了通用性，还提供了定制功能，很好地满足了提高机器性能和集成速度的要求，为高端直驱用户提供了新的选择。

对于伺服高端领域的定位，王广能先生表示，技术开发一直是汉族电机的核心，产品整体定位相对较高。伺服高端产品的定位有利于与现有产品相匹配，从而为用户提供整体解决方案。同时，近年来，国内外伺服驱动技术的发展越来越成熟，高速/超精密加工、网络化制造等先进技术逐渐融合。带网络接口的全数字交流伺服系统已成为用户关注的焦点和伺服系统的重要发展方向。因此，韩的元伺服系列伺服驱动器应运而生。目前，该系列产品已成功应用于电子半导体、机器人、激光打标机、油田等行业，为国内伺服品牌成功进入高端市场提供了新的模式。该产品的稳定性和准确性受到客户的高度赞扬。

战略:整合资源并快速响应客户需求

凭借产品的高精度性能和相关核心技术，目前已有80多项专利申请和批准用于各个领域的产品，包括5项pct国际专利和13项软件版权，帮助用户快速满足需求，顺利实现产业升级。汉族电机高速高精度的独特风格越来越被用户认可。然而，在竞争日益激烈的市场环境中，用户对直驱制造商的要求越来越高。企业竞争力不仅限于产品和技术。用户越来越关注制造商的整体实力，尤其是快速响应和集成的能力。

经过近10年的探索和总结，大足汽车根据各行业的特点，提供了多维度的柔性服务体系。据王广能先生介绍，快速反应涉及产品R&D与生产、市场物流等环节，其中产品R&D与生产是核心。目前，大部分电机有300多人，其中近一半是R&D员工，是当地直驱企业中R&D员工数量最多的。此外，其成员由国内顶尖医生和研究生组成，具有丰富的理论和实践经验。它不仅能在长期项目中提供R&D和技术支持，还能在短期项目中为用户提供最快、最合适的支持。

以对及时性要求最高的电子设备行业为例。随着电子产品的快速升级，生产设备需要快速更新。同时，这些设备必须具有高精度和轻负载环境。一般直驱企业很难满足时效性和产品性能方面的要求。通过研究，汉族电机研究团队拥有智能化、高度集成化的直线电机、力矩电机、伺服系统等关键设备。该方案已成功应用于苹果、三星、华为等电子半导体行业最具代表性的品牌产品的生产，具有很好的实践经验。

在集成方面，大足汽车以其丰富的产品线为用户提供完整的解决方案。近年来，大足电机不仅在平台上集成产品，简化流程，提高系统的整体性能和稳定性，帮助用户实现利益最大化，而且在通信上集成产品，通过引入以太网、电力线等基于以太网的开放式架构现场总线系统，提高系统的实时性和布线灵活性，快速满足多轴驱动等场合的应用需求。

布局:植根于行业，为电子半导体、机器人和其他领域提供解决方案

不同的行业对产品、平台、响应和集成有不同的需求，导致市场应用的细分和个性化。王光能先生说，一个企业能否把握住市场，更确切地说，取决于企业能否把握住行业。只有当产品和解决方案植根于行业，企业才能成长和繁荣。起初，大足汽车共享其母公司大足激光集团的平台资源，专注于工业激光设备等行业，辐射数控机床、医疗设备、纺织机械、精密测试仪器等领域，早期积累了宝贵的财富和经验。未来，大足电机不仅要加强和巩固原有领域，还要突出以电子半导体和机器人为重点的热点领域的开发和深度培育。

据王光能先生介绍，在电子半导体行业，如前所述，大足电机的许多产品和解决方案已经成功应用于苹果、三星、华为等国际一流品牌，积累了一定的声誉和影响力。更重要的是，半导体产业作为一个前沿产业，将始终在整个国民经济中扮演支柱产业的角色，获得国家的支持，受益于巨大的消费市场和优惠的投资政策。世界电子半导体产业正在向中国大陆转移，新一轮产业集聚和升级正在全面展开。如何顺应这一趋势，通过技术和方案创新一些急需改变的现状，是大足电机等企业面临的机遇。

在机器人行业，空市场不言而喻。然而，机器人制造商最关心的是提供可靠的解决方案。目前，大多数电机可以为机器人制造商提供除减速器以外的所有关键部件，包括电机、驱动器、控制器、总线等。就电机而言，大多数电机不仅能提供高性能的伺服电机，还能提供极快的转矩电机。与伺服电机相比，力矩电机在精度、力矩、动态性能、可靠性和精度保持性能等方面都优于伺服电机，非常适合工业机器人对精度、体积和维护的要求。王光能先生透露，目前，大足电机正试图将电机和驱动器整合成一个集成模块产品，以降低成本，整合性能，为行业发展做出贡献。此外，近年来，汉族电机股份有限公司成立了机器视觉部，开发相关的视觉技术产品，为机器人制造商提供“视觉”支持，从而全方位打造机器人解决方案。

目标:加强国家，装备世界

如今，大足汽车的产品、技术和解决方案在许多领域都极具吸引力。未来，汉族汽车会有什么样的规划？王光能表示，大足电机的目标与大足集团“强国装备世界”的历史使命是一致的。无论生产什么样的产品，为客户提供什么样的解决方案，他们最终都会强调与社会的联系，真正为社会服务，践行企业社会责任。从短期来看，“强国装备世界”更具体的目标是“打造中国直接驱动系统的领先供应商。”一方面，加强合作，与电机、传动等专业制造商及高校建立良好的合作关系，拓宽道路，促进行业发展；另一方面，它服务于各个领域的领先设备制造商，成为一个全面、专业和领先的直接驱动解决方案提供商。这也是新背景下驱动大家族汽车的企业的最终发展规划，也是未来大家族汽车取得突破的动力！

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han的meta伺服系列伺服驱动器

产品特点:充分考虑通用性和定制功能、通信功能和功率，满足提高机器性能和集成速度的要求，支持多种总线通信模式(包括开放和封闭协议)，并具有在线故障排除和数据验证功能，从而更快地实现无故障编程。

Hans-hmsa伺服电机

产品特点:紧凑型电机采用高性能稀土材料，低惯性，高刚性，过载能力，低转矩脉动，低噪音和较高的动态特性。电机输出功率范围从50w到2kw，电机转速范围从1000转/分到6000转/分。适用于工业机械、搬运机械、纤维机械、印刷机械、包装机械等。

Hans-lsmu 4无芯直线电机

产品特点:推力特性平稳，惯性小，加速度大，过载能力强，无齿槽力和电磁引力，模块化设计。

Hans-fi-3-005框架扭矩电机

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韩氏-lms4双轴直线电机

平台

产品特点:高精度装配可保证直线度和垂直度要求

；内置反馈系统，分辨率范围为0.1至5.0微米；轴间连接采用导航空插头组件，可快速自由拆装多轴，维护简单方便；完全密封的保护设计

Hans-has Hu高精度扫描单元

产品特点:激光控制、运动控制和振镜驱动都集成到扫描方头中，使系统最小化。新的控制架构使系统达到了前所未有的高速度和精度。