在automatica 2014上，beckhoff和kuka展示了一个全新的通用界面。twincat 3.1中的plc软件库支持kuka机器人的mxautomation接口。

有了mxautomation函数库，指令可以通过plc直接发送给带有kr c4控制器的kuka机器人。因此，这可能是第一次在同一个系统上简单地编程控制器和机器人——也就是说，不需要机器人编程语言的特殊知识。

通信通过ethercat实现。有了twincat，ethercat主终端模块和kuka的kr c4控制器可以通过el6692或el6695 ethercat桥接终端模块交换数据。这样，驱动命令从控制器传输到机器人，然后实际值从机器人传输回控制器。

由于高效和高性能的通信系统，命令可以非常快速地从plc传输到机器人。此外，plc编程人员可以随时实时访问机器人位置数据。通过扩展功能，需要高精度同步的应用也可以通过使用直接和紧密的交互来实现。

twin cat 3.1 mxa automation library给plc和机器人之间的交互带来了革命性的变化。Plc编程人员可以直接在plc中编程运动，并实时监控机器人的所有实际值。