twincat运动学转换函数库使设备制造商和用户能够在twincat软件平台上直接控制机器人及其运动学结构。这一功能已被进一步开发，以执行更复杂的动作。

twincat运动变换函数库提供了大量的运动模型，根据复杂程度可分为三个产品等级，即二维运动、剪切运动、3ddelta和scara运动。最新的4级版本是各种功能的一致扩展，以实现更复杂的运动。例如，串行六轴运动和steward平台。

twincat可以完成集值生成和必要的运动变换。轴的设定值定期通过以太网传输到驱动器，如ax5000伺服驱动器。机器人运动由可编程控制器直接编程。当然，轮廓跟踪的运动轨迹也可以根据din 66025标准通过twincat nc i实现。

因为机器人控制器中增加了双猫运动变换函数库，所以不需要学习特殊的机器人编程语言。因此，整个设备只需要一个控制cpu来运行。