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紧凑型多轴系统,控制速度快,安

当前栏目:新闻|来源:网络转载||发布时间:2020-09-03 14:30:02|阅读:

[2014年11月25日,德国]新型ax8000多轴伺服系统结构紧凑,为控制柜安装节省0/空间,在极短的控制周期内实现高精度定位和加工技术。其他功能包括通过简单地插入所需的轴模块进行快速安装和调试、单电缆技术(oct)以及安全功能和电源滤波器的直接集成。

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[/h/高动态多轴系统采用模块化设计,包括各种功率模块、单轴和双轴模块以及电容模块。Ax8000模块和完整的ax8000多轴系统结构极其紧凑,高度只有223 mm,宽度只有60或90 mm,便于实现控制柜和开关柜的经济设计。快速简单的组件安装可以进一步降低成本。

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最高性能和高精度定位的完美结合

基于ethercat的ax8000紧凑型驱动系统将强大的fpga技术与arm多核处理器完美结合。基于fpga的控制算法和多通道电流控制技术可以实现电流环控制的采样和响应时间小于1微秒,速度环控制周期时间低至16微秒,具体取决于配置的开关频率。以太网周期时间最短为62.5 μs。对于运动控制应用,这意味着使用这种功能强大的新型beckhoff驱动系统,可以实现最高的控制性能和高精度定位,同时可以提高加工过程中的轮廓清晰度,提高生产量,并提高生产底线。

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模块化系统设计满足广泛的应用要求

两个60毫米和两个90毫米宽的电源模块型号可用于世界各地不同的电压系统:交流电压为100至230伏、电流为20或40 a的型号适用于亚洲和北美;交流电压为400至480伏,电流为20或40 a的型号适用于欧洲和北美。制动电阻、制动斩波器和电源滤波器集成在所有四种型号中。因此,不需要其他外部元件,这降低了零件更换和/或0/。

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为了实现所需的轴配置,额定电流为8安的60毫米宽单轴模块和额定电流为2×6安且宽度相同的双轴模块可与额定电流为18安的90毫米宽单轴模块一起提供..可扩展的电机电流测量技术可以覆盖较低额定电流的电机。Oct单电缆解决方案——针对am8000伺服电机系列进行了优化——可作为有效的反馈和连接系统。此外,ax8000系统每个轴提供四个数字输入,其中两个预配置为安全功能。

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简化物流和安装工作

ax8000简化了物流和库存管理,例如,集成了电源滤波器和制动电阻,或者使用了更少、更灵活的系统组件。由于高度可扩展的电机电流测量技术,只有8和18 a模块可以覆盖广泛的应用,有效地减少了不同模块类型通常需要的分类工作。

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其中,集成在ax8000系列中的twincat运行时提供了一个方便的软件模块,用于高精度地控制速度和位置。用户可以使用iec 61131-3语言c++和matlab & reg/Simulink & reg;编制运动控制项目。twincat示波器软件提供了一个有效的诊断工具,并且通过使用twincat波特图提供了轴优化功能。

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通过集成的ax-bridge快速连接系统实现快速高效的安装,该系统通过弹簧组件以自动防故障方式与ax8000模块连接,无需任何工具。它连接DC总线、24 v直流和以太网接口。其他有用的功能包括对中以便于轴模块的对齐,以及通过单电缆技术将电机与快速连接器轻松连接,从而减少所需的电缆数量。

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