驱动器为足球竞技场提供卓越的足
艾默生ct的交流伺服驱动器在足球场上扮演着重要的角色,足球场是一个完全交互式的足球景区,位于英格兰格拉斯哥布拉赫德的xscape休闲室内娱乐公园。
足球场是kevinkeegan的主意。在这里,游客可以体验一系列具有挑战性的足球赛事,包括控球、射门和精准传球。
最后一项赛事是电子游戏超级联赛,玩家需要团队合作才能击倒目标。这个游戏的目的是测试力量和准确性。这个游戏包含一组足球运动员的实际尺寸模型,每个模型都用颜色编码来代表不同的分数。玩家必须踢10个球,目标是击中所有目标并激活上面的传感器,这将启动玩家脚下的收回过程。在整个比赛中,球会自动到达每个球员的脚。
在伺服模式下,共有28个非驱动程序控制目标并捡起球。在游戏开始时,安装在长冲程线性致动器上的20个目标被提升到起始位置。每个线性致动器都由一个5.5kw(7hp)的uni driven sp控制的单马达驱动,每个uni driven sp驱动系统都配有一个smapp(内置可编程控制器)。每个目标后面都有一个现场总线i/o模块,负责将信号直接发送回驱动器。每次击中目标,系统都会得分。如果冲击力足够大,驾驶员可以被触发,目标将缩回到游戏桌。
单个plc用于处理数据库、读取所有团队卡、开始游戏、监控分数,并通过profibus与20个未指定的伺服驱动器通信,以控制超级联赛的开始和停止。

足球被装进两个“球盒”。系统中随时都有200个球。两条带有一系列夹板的传送带穿过球盒,一次拾取10个球。在对球进行分度并将它们传送到两个传送位置之前,传感器将检查传送带上是否有10个球,并且线性致动器将在传送位置将球装载到四个传送带上。伺服模式下的非驱动交流驱动器将独立控制这8个轴(包括6个传送带和2个线性致动器)。
设计项目经理davidbirchall领导足球场的控制系统。关于该方案,他评论说:“unidrivesp的多功能性、通信和可编程性对于设计来说都是必要的。我们用智能分布式控制系统代替集中控制系统的原因是该系统具有有效的多重冗余。即使自动化系统的某个部分出现故障,性能也可以继续,这也是我们性能行业的最佳传统!”

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