由于巡检的复杂性和技术手段的局限性，国内外变电站设备巡检普遍采用人工巡检和人工记录的方式。人工检验模式存在劳动强度大、工作效率低、检验质量分散、管理成本高等明显缺陷。另外，人工检测的数据不能准确及时地进入管理信息系统，使得信息管理无法到达第一工作现场，影响了变电站的自动化和智能化水平。

随着机器人技术和人工智能技术的发展，有可能使用室外移动式机器人代替人工检查设备。

巡检机器人属于特种电力机器人的研究领域，集机电一体化、多传感器融合、导航定位、路径规划、机器视觉、智能控制、无线传输、电磁兼容等技术于一体。整个变电站巡检机器人系统设计为一个网络分布式三层架构，包括基站层、通信层和终端层。其中，基站层由后台计算机和监控软件组成；通信层由网络交换机、无线桥接基站、移动台、光纤网络和其他设备组成，在基站层和终端层之间提供网络通道；终端层包括移动机器人和充电室。

巡检机器人携带可见光摄像机、红外热像仪、摄像仪、超声波等传感器，采用磁迹导航，可根据最优路径规划独立或远程巡检室外高压设备。通过机器视觉、红外测温、声音检测等手段。检查机器人可以采集设备的红外热图、图像和音频等信息，并自动识别热缺陷、异常外观、开关或闸刀开关的位置、仪表读数、油位计的位置等。生成统一规范的报警项目和检测报告，向操作人员发送报警信息，为设备状态维护提供基础数据。

巡检机器人系统还可以连接到变电站的固定视频监控点，覆盖机器人无法到达的观测死角，实现全站的视频监控。

在无人值守和无人值守变电站或智能变电站中，特别是在高原、寒冷和其他地理条件或恶劣天气条件下，检查机器人可以替代或辅助人工检查变电站设备。巡逻任务完成后，机器人返回充电室自动充电。

未来，巡检机器人的研究目标是提高智能水平、运动灵活性，以及高精度、简单配置的导航方式。