近日，哈尔滨工业大学承担的国家863计划先进制造领域智能机器人专题“五指灵巧手”通过专家组验收。灵巧手有五个结构相同的模块化手指，每个手指有四个关节，三个自由度，共15个自由度，末端的两个关节耦合移动，具有位置、力/力矩、触摸等多种传感功能。

基于机电一体化的设计理念，课题组采用模块化设计，将所有的机械、电气、传感等部件集成到手掌或手指中，实现高度集成。利用多指手的灵巧性和触觉，机器人可以识别、抓取和自主操作各种形状的物体。基于互联网，利用三维图形预测仿真和机器人局部自主功能，成功实现了机器人灵巧手辅助等时延太阳能帆板实验。

灵巧手已被国内外许多研究机构采用，包括浙江大学、重庆大学、德国航天中心、布朗大学、卡尔斯鲁厄大学、慕尼黑工业大学、欧洲航天局等。，并参加了许多展览。

仿人灵巧手集机械、电气、传感、控制等多种传感功能于一体，其研发将带动仿生学、生物医学、航空航天机构等相关学科和机器人学的发展。灵巧手在飞机维修、机器人服务、核工业等危险环境领域将有广阔的应用前景，这对提高我国新一代智能机器人的灵巧操作能力具有重要意义。