在刚刚结束的第十二届高交会上，中国科学院深圳先进技术研究所开发的许多机器人让全世界看到了国家科研机构在这一领域所做的努力和尝试。多家一流媒体，如新华社、中央电视台、凤凰卫视、卫视、人民日报等。，在机器人上报道过几次。家务机器人、老年服务机器人和娱乐机器人都受到普通人的喜爱。

中国工程院院士、中国科学院深圳先进技术研究所副所长徐扬生教授带领的海归研究团队，重点研究家庭服务机器人、应急救援机器人和智能系统、医疗康复机器人和多媒体智能系统。在过去的四年里，已经开发了20多个工业原型，如餐饮服务机器人、救灾机器人、宠物机器人和清洁机器人。

本次展览展示的这些机器人的几项关键核心技术已经取得突破。管家机器人具有自主导航和路径规划、基于视频网络的目标识别和抓取、基于移动终端的实时交互和多网络集成等核心技术。它可以在家里制作地图，自主行走，定位冰箱、微波炉、咖啡桌，携带饮料、杯子和其他物品，并且有能力独自完成家庭事务。

家庭监控机器人将自主研发的成熟的人体识别和人脸识别的多传感器融合应用到独特设计的球形机械上。该机器人可以在室内快速移动，检测陌生人，并通过无线网络将扫描图像即时发送给主人，具有出色的可操作性和监控性能。

该老年步行机器人集成了创新的主动和被动机械结构设计、基于载波自然光的红外跟踪技术、多节点无线智能家电控制和传感器网络以及一键电话拨号。机器人可以帮助老人行走，提供休息条件，为老人搬运东西并跟随他们，还可以提供智能方便的家用电器和电话控制。

以健康监测为主要功能的老年服务机器人通过加速度传感器、磁传感器和压力传感器感知意外情况。如果老人突然摔倒，机器人会将捕捉到的信息发送给他的家人，起到及时监控的作用。此外，机器人可以根据老人的健康状况制定饮食和健身计划，提醒老人按时吃药，与老人聊天等。

象棋机器人是家庭娱乐的好选择。它以安装在头部的投影仪为基础，投射数字棋盘，通过桌面上的红外激光和头部的红外摄像头识别手和机器人手空之间的位置，通过计算，计算机驱动机器人右手移动到棋盘上的指定位置，实现人机对弈的互动游戏。

在医疗机器人方面，深圳市高级研究所李广林团队开发的运动功能康复机器人在第12届高交会上展出后反响良好。一只仿生手可以“随人的思维而动”，它可以通过简单的训练和让电脑记录用户的肌电信号来自由控制假肢。机器人实现了手的6个自由度的控制。据报道，该项目有望在一年后实现工业化，为无数残疾人服务。

另一个由中国先进研究院开发的具有自主知识产权的骨科手术辅助系统在展会上也非常抢眼。它集高精度光磁混合定位、智能导航和高精度执行器于一体，通过定位和图像导航控制机器人或执行器完成骨科手术中的高精度钉植入。整个系统在仿真对象的导航下完成脊柱手术的钉植入过程。

在图像引导微创治疗领域，基于术前磁共振和术中超声引导的机械臂辅助精密微创手术平台在组织器官可视化和增强现实、基于标记的多模式图像配准、基于术前磁共振和术中超声图像的三维手术导航、力反馈b超探头夹持臂等核心技术上取得了关键突破。并与深圳北大医院、上海仁济医院等临床合作，开发多模式图像引导经皮肾镜取石术治疗肾结石系统。

脊柱手术机器人旨在开发一种安全性高、操作稳定、精度高、重复性好、具有临床应用价值的骨钉植入手术辅助机器人系统。该系统借助医学图像信息，在导航系统的引导下，可以代替手术中的手工钻孔和扩孔，辅助骨钉植入手术。避免因手抖动或疲劳造成的手术失误，减轻医生的压力，增加植入的稳定性和准确性，提高手术的准确性和疗效。根据脊柱外科手术的特点和操作流程，结合医生的操作习惯，提出手术辅助机器人由五自由度机械手和末端机械手两部分组成。机械臂采用被动操作模式(人机合作模式)。在手术过程中，外科医生通过拖动机械臂末端的手柄来控制机器人的运动，并在导航系统的帮助下确定机器人的最佳操作位置和姿势。

机器人可以用于任何领域。高级研究所所长范剑平在接受媒体采访时表示:“中国将在R&D和功能机器人产业化方面处于领先地位。”