没有又长又深的切口，只有五个直径约1厘米的洞和少量出血。在一个多小时内，机器人“医生”成功地切除了一只猪的胆囊。手术后半小时，逐渐苏醒的小猪在手术台上挣扎。这是7月3日在天津大学举行的第一台微创手术机器人“MCROHAND A”的鉴定会现场。据鉴定专家介绍，“妙手A”系统是国家863计划项目，在机器人系统的机械设计、主从控制、立体成像和系统集成等关键技术上取得了重大突破。由中国科学院熊有伦院士等七位专家组成的评审委员会认为，填补了国内空空白，达到了国际领先水平。

事实上，国外微创手术机器人“达·芬奇”早在10年前就已经在手术室使用，“妙手A”的意义在于很大程度上打破了“达·芬奇”的垄断。

外科手术进入机器人时代

从传统手术到机器人手术，人类已经走过了近三个世纪。

19世纪80年代，维也纳外科医生比尔罗斯首次打开了腹腔，完成了第一次外科手术。这种传统的手术被称为第一代手术，并且一直使用到现在。20世纪80年代，以腹腔镜胆囊切除术为标志的微创手术取得了突破，在许多领域取代了传统手术，被称为第二代手术。21世纪，手术机器人得到了发展并迅速投入临床应用，这被认为是手术发展史上的一场革命，也标志着第三代手术时代的到来。

天津医科大学总医院普外科副主任医师蒋学明在评审会上操作了“妙手A”系统，据他介绍，与常规手术相比，微创手术在治疗效果、疼痛缓解、恢复期及医疗费用等方面具有明显优势。医疗辅助机器人系统可以说是外科领域的又一次突破，极大地拓宽了微创外科手术的范围。

2000年，美国食品和药物管理局(fda)批准davin-ci系统作为第一个可以在美国手术室使用的机器人系统。达芬奇是第一个人工智能手术机器人系统，近年来已广泛应用于泌尿外科、普通外科、整形外科和心胸外科蒋学明说。据报道，该系统具有先进的三维视觉，可以模拟手腕和手指的灵活运动，克服了许多电视内窥镜手术的局限性和缺点。例如，与普通胸腔镜手术相比，机器人手术不仅可以灵活操作，还可以避免医生长期手术造成的疲劳和手腕颤抖。蒋学明告诉中国经济周刊，在机器人的帮助下，他可以坐下来进行手术。

据悉，截至今年3月31日，全球已售出1482套达芬奇系统。自2006年达芬奇系统首次引入中国人民解放军总医院心内科以来，国内许多医院都引进了该系统并成功应用于临床实践。评估前，“妙手A系统”已在天津医科大学总医院、解放军第二炮兵总医院、解放军301医院等单位试运行。

解决运营成本高的问题

使用机器人进行手术曾经被认为是一件遥远甚至危险的事情，但是随着科学技术的发展，手术机器人已经逐渐成为微创手术的主要趋势。中国人民解放军301医院的外科专家许告诉《中国经济周刊》，他们医院每天都会安排很多这样的手术。“有些人甚至不能安排它们。”

然而，手术机器人的高成本仍然是医院和患者面临的最大问题，这主要体现在购买、操作和维护的高成本上。据业内人士称，在国外，使用手术机器人进行常规手术、大手术和困难手术，患者需要分别增加成本1000美元、1500至2500美元和3000至4000美元。在中国，虽然达芬奇系统已经推出，但解放军301医院的机器人辅助微创手术只能按传统手术收费。

“引进阿达·芬奇系统的费用约为2000万元，每次启动的费用为6万至7万元，这是患者负担不起的。”许说，虽然每一次手术都要赔钱一次，但为了掌握这项技术，解放军301医院在承担了大量费用的基础上，一直在进行微创机器人手术。

据“妙手A”项目负责人、天津大学机械工程学院院长王树新介绍，《中国经济周刊》称，“达芬奇系统除了购买成本高外，还很贵，手术耗材也很贵。”例如，工具必须每10次更换一次。预防性维护应每4个月进行一次，这使得耗材的更换和维护成本达到机器人系统成本的40%左右，这对医院和患者来说是一个沉重的负担。”

在王树新看来，中国自主研发的“妙手A”系统的最终成本只有国外产品的1/3 ~ 1/2。“耗材不会那么脆弱，将来推出市场后，这将有助于减少类似产品。价格和维护成本大大降低了机器人手术的成本。”