导  读：

由武桥重工和上海交大历时7年联合研制的我国首台深井探测机器人，昨在四川锦屏水电站地区海拔2000米地下岩层实验成功。此项成果的成功研制，标志着我国对地下深层复杂地质环境的研究取得了突破性进展，填补了国内深井地应力测量空白，创造了全球领先水平。

据武桥重工负责此项研究的国家级专家涂光骞介绍，该机器人呈圆筒形，主要由“大脑”、“躯体”和“触角”组成，“大脑”为地面控制系统，通过电脑显出和控制该机器人的地下活动。

在四川锦屏水电站海拔2000米的地下岩层，电脑显示器对机器人的活动一目了然：机器人深入到预定深度之后，各“触角”轮番上阵，支撑固定位置、打扫岩面、吹干、磨平、喷涂粘胶、粘贴应力片、测量应力，所有功能一气呵成，半个小时就收到了第一组数据，现场试验取得圆满成功。

深井探测机器人学名为地应力测井机器人，为国家自然科学基金会国家级重大科研项目。该技术将主要用于地壳稳定性分析，地质构造，水库、水坝的地质分析，并对地震、泥石流等地质灾害能起到预测和预防的作用。

常言道，上天容易入地难。涂光骞介绍，目前国际上对深井探测的方法主要为应力解除法和水压致裂法，但这些方法均无法提供精确的地下岩石应力情况。

深井测试地应力方法由于本身打孔钻井对地应力有影响，并且探测孔径越大相对误差也就越大，同时必须保证设备体积较小并能实现全部功能操作。要做到这两点，在全球都是一个技术难题。此次研制的地应力测井机器人直径不足200mm，很好的解决了测量的精确性。

今年5月中旬，历经7年的潜心研制，深井探测机器人在武桥重工首露“真容”，并在实验室模拟现场展示了全部功能。在四川锦屏水电站的实验，是该机器人首次进入工程应用阶段并取得成功。