伺服系统随着技术的发展那大幅推
近年来,伺服电机控制技术正朝着交流、数字和智能三个方向发展。伺服系统作为数控机床的执行机构,集电力电子器件、控制、驱动和保护于一体。随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术和现代控制技术的进步,它经历了从步进到DC再到交流的发展过程。

伺服电机控制技术的发展促进了高速高精度加工技术的发展。自20世纪80年代以来,伺服电机一直被用作数控系统的驱动装置。交流伺服电机采用无刷结构,维护量小,体积相对较小,有利于速度和功率的提高。目前,交流伺服系统已经在很大范围内取代了DC伺服系统。在当代数控系统中,交流伺服代替DC伺服,软件控制代替硬件控制已经成为伺服技术的发展趋势。由此产生了应用于数控机床伺服进给和主轴装置的交流数字驱动系统。随着微处理器和全数字交流伺服系统的发展,数控系统的计算速度大大提高,采样时间大大减少。将硬件伺服控制改为软件伺服控制后,伺服系统的性能得到了很大的提高。例如,osp-u10/u100网络数控系统的伺服控制回路是一种高性能的伺服控制网络,它实现了各种伺服设备和部件的分散配置和网络连接,以实现自我控制,进而发挥其对机床的控制能力和通信速度。随着这些技术的发展,伺服系统的性能、可靠性、调试方便性和灵活性都得到提高,这极大地推动了高精度、高速加工技术的发展。

交流直线伺服电机直接驱动进给技术已经成熟。数控机床的进给驱动有两种类型:“旋转伺服电机+精密高速滚珠丝杠”和“直线电机直接驱动”。传统滚珠丝杠技术成熟,加工精度高,实现高速的成本相对较低,因此目前得到广泛应用。滚珠丝杠驱动的高速加工机床的最大运动速度和加速度分别为90m/min和1.5g,但是滚珠丝杠是机械传动,机械元件之间存在弹性变形、摩擦和反向间隙,会造成运动滞后和非线性误差,因此滚珠丝杠副的运动速度和加速度很难进一步提高。自20世纪90年代以来,直线电机被应用于高速、高精度的大型机械加工中。
上一篇:各国争相开发微型核电站
下一篇:吉林首座核电站靖宇赤松核电厂拟
标题:伺服系统随着技术的发展那大幅推 地址:http://www.zgshouguang.cn/article/3521.html
