在位置控制模式下，伺服驱动器接收数控主机发送的位置指令信号的脉冲/方向，将其以脉冲串形式发送，经电子齿轮分频后，与偏差可逆计数器中的反馈脉冲信号进行比较，形成偏差信号。反馈脉冲是在光电编码器检测到电机实际产生的脉冲数并将频率增加四倍后产生的。位置偏差信号由位置回路的复合前馈控制器调节，以形成速度指令信号。速度指令信号和速度反馈信号与位置检测装置的速度指令信号和速度反馈信号相同，并且偏差信号由速度回路比例积分控制器调节以产生电流指令信号。在电流回路中进行矢量变换后，SPWM输出转矩电流来控制交流伺服电机的运行。

在一些传动领域，需要实现被控对象的高精度位置控制，而实现精确位置控制的基本条件是需要高精度的执行器。当脉冲当量和进给速度过高时，传统的步进电机或DC伺服电机将面临一系列难以实现且成本高昂的问题。然而，近年来兴起的交流伺服电机驱动技术可以以较低的成本获得极高的位置控制精度。世界上许多著名的电机制造商，如松下、三洋和西门子，都推出了自己的交流伺服电机和伺服驱动器。日本松下公司的minas a系列就是一个典型的例子。

位置控制精度由光电编码器每转一圈产生的脉冲数控制。它分为增量式光电编码器和绝对式光电编码器。增量式编码器结构简单，易于掌握，平均寿命长，分辨率高，在实践中应用广泛。该系统采用增量式光电编码器。绝对式光电编码器根据二进制编码输出，并且有多条信号线。因为精度取决于位数，所以不容易获得高分辨率。然而，这种编码器即使不动也能输出绝对角度信息，主要用于全闭环先进数控机床。