导  读：

５月１１日上午，在哈尔滨工业大学的一间实验室里，几位科研人员全神贯注地调试着一部“擅长”跑步的机器人。再过一个多月，它将踏上全世界第一次仿人机器人“奥运会”的跑道。

被称为中国“机器人足球之父”的哈尔滨工业大学教授洪炳镕表示，举办仿人机器人“奥运会”是为推动仿人机器人关键技术水平的提高，让它们尽快进入家庭和社会，为人类服务。

洪炳镕是国际机器人足球联盟副主席，也是仿人机器人奥林匹克的创始人，目前他正在积极筹备将于６月２１日在哈尔滨工业大学举行的首届国际仿人机器人奥林匹克竞赛。

这次国际性比赛，由哈工大机器人技术与系统国家重点实验室、中国人工智能学会机器人足球工作委员会主办，邀请了来自美国、德国、日本、韩国、马来西亚、新加坡、加拿大和中国的２０多所大学、１００多名队员参赛。

与以往各种机器人竞赛完全不同的是，参加这次比赛的“运动员”必须是仿人机器人——它们的“长相”和人类一样，有头、眼睛、四肢和身体，是真正靠双腿来运动的，而不再是轮子或四肢。

这次比赛像人类奥运会一样，设置了田径类、球类、对抗类、体操类、舞蹈类、娱乐类、作业类七大类，共２４个项目，比赛规则也基本采用人类奥运会的规则。

人们不仅可以看到像人类一样的机器人在跑步、投篮、拳击、击剑、单杠、平衡木、单人舞等项目上的表现，还可以看到避障跑、高尔夫球、八人舞、捡垃圾、端盘子等诸多精彩项目的比赛。

“我们要通过仿人机器人奥运会，促进各国对小型仿人机器人关键技术的研发。”洪炳镕说，“这些技术正是机器人将要进入家庭的必备技术条件。”

洪炳镕解释说，仿人机器人进入家庭，和人类一起生活，首先需要解决的关键技术就是耐用度问题，要抗打击、抗摔；第二，实现复杂动作的规划设计，完成像人一样的动作；第三，必须有智能，要会识别、会避障，而到目前为止，国际上机器人视觉技术还没过关；第四，训练技术，机器人要按照人的意图完成工作，就要适应人类对它的训练。

中国的第一个足球机器人于１９９７年在哈工大诞生。多年来，这所大学的机器人足球队先后在全国机器人大赛中获得２０多项冠军，在国际机器人足球联盟（ＦＩＲＡ）“世界杯”大赛中获得十几项冠军。