机器鱼看起来像鲤鱼

据英国《每日邮报》报道，英国埃塞克斯大学的研究人员称，他们最近准备将一种特别设计的仿生机器鱼放入泰晤士河中，以检测水中的污染物，并绘制出河流的三维污染地图。这种机器鱼类似于鲤鱼，并配有检测传感器，可以发现水中的各种污染物，如燃油或其他从船上泄漏的化学物质。

埃塞克斯大学的研究人员表示，为了找到监测水污染的新方法，欧盟已经投资250万英镑进行各种研究和设计。这次将被放入泰晤士河的机器鱼是由科学家根据仿生学原理设计的。它大约50厘米长，15厘米高，12厘米宽。传感器将安装在这些机器鱼上，可以自动监测河水中的各种污染物，并通过全球定位系统设备及时将数据传输给研究人员。所有放在泰晤士河中的机器鱼都有能力一起工作。即使没有科学家的控制，他们也可以按照之前设定的程序一起工作。当机器鱼“嗅出”水域中的有害物质时，它们通过wi-fi无线连接相互交换数据，然后适时向研究人员和环保部门发出警报。

这种机器鱼是由科学家根据仿生学原理设计制造的。它像真正的鲤鱼一样游泳。它的身体在引擎的推动下前后摆动，它的游泳方向被鳍和尾巴改变了。它的游泳速度有望达到每秒半米。机器鱼先遣队实际上将在18个月内下水进行污染检测，并将首先去港口监测大型船只的泄漏和排放，还可能检查泰晤士河的污染情况。届时，他们将配备不同的传感器来检测不同的污染物，然后科学家将利用这些数据绘制一个实时的三维水污染图，以便环保部门能够采取最佳措施来清除这里的污染物。科学家称他们将给这些机器鱼充电一次，并在水中游24小时。

美国华盛顿大学的研究人员成功开发了三种机器鱼，它们可以在水中游泳时相互交流。机器鱼像真正的鱼一样，用鳍游泳。机器鱼也可以追逐猎物，如漂流者或小鱼。机器鱼的背部有两个平行于水面的尾舵。随着尾舵的旋转，机器鱼可以上下浮动。还有一个垂直尾翼来确保稳定性。机器鱼的唯一力量来自它的尾巴。这条尾巴由从背部伸出的机械臂驱动。机器鱼模仿鲑鱼的动作。鲑鱼的划水动作看似简单，但科学家需要用特殊的仿生学方法研究它的运动轨迹，并得到相应的算法，从而控制机械尾巴的运动，使其尽可能平滑。

英国埃塞克斯大学的研究人员说:“泰晤士河的污染状况正在恶化。如果不能确定污染物在河水中的位置，随着时间的推移，污染物的泄漏无疑会越来越严重。我们希望通过这样做(放入机器鱼)，我们可以防止潜在危险物质排放到海里。”如果实验成功，科学家希望这种机器鱼将在世界各地被用来防止污染的传播。