导  读：

日前，由哈尔滨工业大学和奇瑞汽车股份有限公司联合开发的“qh-165点焊机器人”项目通过验收。据悉，该机器人是哈工大机器人研究所研制完成的国内首台自主研制165公斤级点焊机器人的优化升级版，经专家验收，该机器人整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。

据介绍，165公斤级点焊机器人成为目前汽车焊接中最常用的一种机器人。2008年9月，哈工大机器人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机器人，并成功应用于奇瑞汽车焊接车间，应用一年后，这台机器人焊接了几万套汽车车身配件。2009年9月，哈工大机器人研究所对此台机器人进行优化和性能提升，目前升级后的165公斤级点焊机器人已顺利通过验收。