最近，哈尔滨工程大学成功研制出一种能够用螺栓连接水下钢管的机器人。众所周知，机器人可以用程序来控制各部分的动作，并独立完成一系列的过程，如夹紧法兰、用螺栓找孔、拧入螺母等。该机器人可广泛应用于水下和高温无人钢管连接工程。