机器人六维腕力传感器是智能机器人最重要的外部传感器之一，可以同时检测三维空中三个力和三个力矩的所有分力信息。因此，它被广泛应用于智能机器人的人力和位置控制、轴孔配合、轮廓跟踪和机器人手的协调等方面。它是保证机器人操作安全和提高工作能力的重要工具。20世纪90年代以来，中国科学院合肥情报研究所和合肥工业大学开始研究六维力传感器的结构和信息处理。从1993年到2008年的15年间，项目组获得了21项专利，发表了226篇相关论文，取得了一批国际先进成果，能够小批量生产一些先进的传感器，其技术内容几乎涵盖了机器人传感技术的所有领域。

他们开发的多功能仿皮肤传感器、基于多维力和多维加速度传感器的数码推铅球以及数字测斜仪都是具有完全自主知识产权的原创成果。基于六维力量测试平台和数字铅球的测试结果，将其应用于运动训练中，为我国运动员备战奥运会、提高举重和投掷水平提供了科学依据。该项目组还开发了一种多维力传感器的智能机器人，有望用于中国的航空航天和海洋极端环境。