近日，针对项目研发中的疑难问题，中国科学院沈阳自动化研究所和厦门建能电力科技有限公司的专业人员赴厦门超高压局进行了实地考察。厦门超高压局局长王志民及相关部门负责人也根据超高压电网运行的实际情况，结合配电线路区域的地形和气候特点，与专业人员进行了深入的讨论，寻求更完善有效的设计方案。

作为我局2008年的科技项目，超高压输电线路巡检机器人的研发具有重要意义。超高压输电线路是长距离输配电的主要方式。电线和塔架附件已经暴露在野外很长时间了。为了保证线路的安全可靠运行，运行维护部门需要定期对线路设备进行检查，线路设备点数多、线路长度宽、运行维护工作量大。目前，人工巡检耗费大量的人力和物力，巡检人员依靠目测来判断效率低下(尤其是电线的巡检，除了简单的目测或望远镜检查外，准确率较低；或停电检修时人工接线检查，次数少)，很难达到理想的效果。为了解决人工巡逻的问题，直升机巡逻技术在我国得到了应用，但直升机巡逻的成本较高，且受恶劣天气条件的限制。我省大部分500千伏线路穿越山区和丘陵，交通不便。随着电网建设的快速发展，线路设备的检测越来越艰巨。巡逻机器人系统由巡逻机器人和地面移动基站组成。机器人可以沿着超高压输电线路行走，跨越障碍物，携带摄像头检测输电设备的损坏情况，并将检测到的数据和图像通过无线传输系统发送到地面基站，使地面人员能够及时准确地掌握输电线路的运行状态，发现线路设施的损坏和缺陷等故障。

超高压线路巡检机器人的应用不仅可以减轻“千里巡检”的劳动强度，降低高压输电的运行维护成本，还可以提高巡检作业质量和科学管理技术水平，对提高电力生产自动化的综合能力，创造更高的经济效益和社会效益具有重要意义。

据报道，自2007年8月项目示范完成并确定合作伙伴后，积极开展前期工作，确保项目研发进度。目前，该局已完成项目合同和年度项目计划的签署。