可移动式机器人问世 能与人类互
专门从事机器人设计的加拿大热本公司开发了一种叫做“里德先生”的移动机器人。
里德先生不仅能通过控制系统与人类互动,还能在脸上表现出各种情绪,如喜悦、愤怒、悲伤、惊讶或厌恶。如果配置一个更复杂的cpu系统,包括在机器人系统中增加麦克、摄像头等设备,使机器人具有定位、分离声源和语音、检测和识别物体等功能。“里德先生”能够在更深的情感程度上充分实现与人类的互动。

这款特别设计的移动机器人有四个独立弹性驱动的摩托车车轮,由四个独立的纵向悬架支撑,其旋转角度可超过180度。这种弹性驱动轮的控制力矩可以改善不同地形造成的颠簸,使机器人行走时感觉非常稳定。每个轮子都配有高效的马达和变速箱,所以机器人也可以侧向转动。因为方位角可以随意改变,所以机器人即使在狭窄的环境中也能轻松转身。

机器人的控制硬件为分布式处理架构,其微控制器与搭载奔腾M处理器的微型光纤车载计算机相连。机器人可以适应各种地形,爬过障碍物,穿过不同宽度的通道。它的大功率独立臂由无线数据传输系统控制,机器人的整个系统运行能量由14.8伏的外部电源和4节14.8伏的电池提供..

此外,公司还推出了机器人定制服务,客户不仅可以选择机器人的工作性能,还可以选择机器人的个性。公司可根据不同需求提供不同特性的机器人,并提供完善的售后维护。目的是在更大范围内加快机器人服务的普及。该公司已经开发了一种叫做X模块的产品,它使移动机器人的设计和制造程序化和简单化。客户不仅可以选择每个模块组合成不同的机器人,还可以单独购买每个组件。
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