Iqplatform是三菱电气为加强fa设备联动和开发环境联动而倡导的新概念。2007年4月，该公司上市了一个定序器产品组，该产品组可以使多个cpu单元和信息处理单元高速、大批量地协同工作。这一次，通过在生产线上增加支持iq平台的工业机器人，提高了机器人系统的性能，并成功构建了更复杂的机器人系统。 新系列将原来位于驱动单元的机器人控制cpu集成到“机器人cpu单元”中，并将其安装在支持iq平台的“多CPU高速基本单元”的插槽中。通过这种方式，它可以直接与melsec-q系列的外围设备组和plc的cpu单元相连。由于melsec-q系列的外围单元组可以直接使用，因此不仅可以根据系统内容和规模构建灵活的系统，而且不需要进行与信号相关的布线。 控制机器人的cpu处理速度提高到原来的“S”系列的2倍左右，定位精度和路径精度得到提高。在高速机器人控制的基础上，通过与控制生产设备的定序器和上级信息系统交换高速数据，缩短了整个系统的时间。就5公斤负载下的运行周期和复位精度而言，rv-12sq(c)在运输10公斤工件时约为7秒和0.05毫米，rv-6sq(c)在运输5公斤工件时约为0.4秒和0.02毫米。 本产品增加了用户控制界面和外部异常停止功能。符合iso10218标准(工业机器人安全要求)。