国家航天局于2004年2月13日宣布了中国的探月计划。中国的探月工程将分为三个阶段:轨道、下降和返回。2006年2月，探月工程被列入国家中长期科学和技术发展规划的16个重大项目。在第二次和第三次探月工程中，月球车是实现科学目标不可或缺的工具和手段。

中国科学院知识创新工程定向项目“月球车关键技术预研究”于2005年3月启动，项目负责人是中国科学院沈阳自动化研究所所长王跃超研究员。沈阳自动化研究所作为该项目的牵头单位，与中国科学院国家天文台、中国科学院Sciences/きだよ 0中心、中国科技大学、中国科学院电子研究所等合作。，充分发挥中国科学院的综合优势，配合本项目的研究工作。中国科学院多个单位近百名科学家和研究人员参加了该项目，发扬了无私奉献、协同研究的团队精神，克服了时间紧、任务重、经费少的困难，圆满完成了项目的研究工作。

验收专家组认为，本项目开发的月球车在总体系统设计、关键技术研究和系统集成方面独具特色，体现了中国科学院的整体研究实力。建议结合国家探月二期工程的需要，进一步深化研究工作，为我国探月工程做出应有的贡献。