导  读：

2001年，由“长江学者”计划特聘教授刘宏率领的课题组，研制成功了国内第一个具有多种感知功能的仿人机器人灵巧手，目前，刘宏教授正领导开展新一代灵巧手的研究工作，新一代灵巧手具有更小的尺寸、更轻的重量、更高的集成度和模块化水平。