16年前，2003年7月16日，亚洲50多家广播电台同时在周杰伦首播了叶惠美的主题曲《以父亲的名义》，大约有8亿人收听了这首歌，这个716周杰伦日就这样诞生了。

《今日特别日》中谈论印刷机源于周杰伦的一首歌《莫吉托》，这首歌在2020年再次引爆了朋友圈。

一个可以装莫吉托(葡萄酒)的杯子/瓶子和一个可以装莫吉托口味的唇膏盖是今天印刷的主角。

丝网印刷(喷孔印刷)

丝网印刷机使用丝网作为印版，其版面为网状或具有一定弹性的薄层，图文透明。它属于孔板印刷机的代表设备，包括平面丝网印刷机、曲面丝网印刷机、圆网印刷机等。

印版膜-防止油墨通过；

图形-通过外部刮擦在承印物上印刷油墨。

在这封信中，新发布的a4伺服开发的四轴丝网印刷机可以打印矩形截面和圆角的方形物体。如瓶体和唇膏盖。

四轴联动丝网印刷机控制的重点和难点

01

模式的完整性和连续性；

控制的难点在于计算出四个轴的每一个轴在整个印刷产品的不同角度上的对应位置，从而保证在四个轴联动控制后，丝网上的图案不会滑动、拖拉、挤压，并不间断、完整地印刷在产品的外表面上。

02

解剖产品模型；

丝网印刷产品的横截面为圆角矩形，可分为平面印刷和圆弧角印刷。

03

平面和圆弧面之间的速度切换；

印刷平面和弧角涉及到速度比的切换，所以印刷弧角时需要提前减速，以保证印刷的合格率。

04

起始点的计算；

对于指定的零参考点，通过递归替换重构二维数组，实现打印点开放和可设置的功能。

圆倒角是印刷中的关键点，尤其是圆倒角的速度控制部分。控制不好会导致印刷从平面印刷到圆形倒角的平滑度降低，从而降低印刷质量。

四轴联动丝网印刷机的控制流程

组合字母方案

这台四轴联动丝网印刷机由何新成套方案(hmi+plc+伺服)控制。

整个系统通过cth300-c运动控制器c36(集成了运动控制和顺序控制功能)连接到四个旗舰a4伺服驱动系统，通过高速以太网总线实现高响应、高精度的四轴联动控制。所有的生产过程都可以通过Hopewell tp07i触摸屏控制。

调试现场

c36&: A4N，快速响应

何新的完整方案可以完美实现丝网印刷的快速、连续印刷的整体性，任性的选择是不会错的！

~请给我的客人一杯莫吉托，我喜欢他点菜的方式~