在我们的缺陷检测设备中，旋转平台和机械手是一个整体，旋转平台采用附加轴，可以看作一个七轴机器人，可以实现同步运动。结合自主开发的可视化软件，可以实现快速捕捉、实时图像处理和显示处理结果。

采用我们自主研发的六轴机械手，型号为lr4-r560，负载为4公斤，臂跨为560毫米，重复定位精度可达0.02毫米，位置精度可达0.3毫米，机械手防护等级为ip67，可在高湿度环境下工作；在可视化方面，软件完全独立开发，底层算法用c++编写，提供了引擎调用和c++函数调用两种形式，为二次开发提供了方便。

Wisdomeye是由机械手、面阵摄像机、智能光源系统和图像处理软件组成的机器视觉缺陷检测系统。广泛用于各种材料和复杂形状的自动检测。机械手引导的面阵摄像机可以从多个角度三维检测产品的外观。基于深度学习的缺陷检测模块可以通过学习好的产品快速准确地学习新零件。各种产品表面缺陷的在线智能检测、分类和统计。高度智能化，提高产品质量，提高生产效率，降低人工成本，降低次品率。

应用领域 : 汽车装配工业，精密零件加工，日用晶体，航空/航天，电源，3c

优势:

使用方便、操作简单、直观，无需专业技术人员参与即可更换新零件；实现全天候在线连续检测，检测速度与生产线同步；自动规划机器人手的运动和照明模式；利用深度学习不断学习，提高检测的准确性；检测精度高，产品质量可以大大稳定，缺陷可以及时发现，通用性更强；检测一致性好，效率高；与工业相机检测系统项目相比，它具有更广泛的适用性，不受检测角度的限制，不需要长期依赖供应商；它可以降低劳动强度、废品率和质量成本，提高企业的经济效益和质量。