AGV一词已被用于电子商务、烟草和新能源等各个领域和环节，具有巨大的市场潜力。agv的导航技术也呈现多元化发展，激光导航是最先进的导航方法之一。随着国内激光雷达的兴起，agv机器人有望向低成本方向快速发展。

agv代表先进物流技术

AGV作为一种新的物流技术，与其他固定物流运输线路相比，具有以下优点:改造方便，对现有生产场地适应性强，部署快速；适应性强，适用于不同的货架和托盘；灵活性高，可随时改变物流路线，并可根据生产能力分配运输能力。

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激光雷达被用作帮助agv机器人稳定运行的眼睛。

激光导航的关键在于激光雷达的应用。

激光雷达是一种通过发射激光束来探测目标位置、速度和其他特征量的雷达系统。其工作原理是将探测信号(激光束)发射到目标，然后将目标反射的接收信号(目标回波)与发射信号进行比较。经过适当的处理，可以获得目标的相关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态甚至形状，从而检测、跟踪和识别目标。

激光雷达的发展不仅促进了agv机器人在更多环境中的应用，也促进了整个行业更高的附加值。

凯利光电的代表性产品:ls系列激光雷达

ls系列激光雷达可以实现半径20米、范围270度的二维区域探测和轮廓扫描。它体积小、灵活、准确、可靠且经济实惠。它是移动机器人躲避障碍物和导航的理想选择。

如果在agv小车移动过程中，ls Lidar的保护区域出现障碍物或入侵者，ls Lidar将根据扫描区域出现的障碍物或入侵者之间的距离向agv发出不同的报警信号。agv小车根据信号进行报警、减速、紧急停车等动作，保护现场人员或agv小车的安全。该功能特别适用于一些快速或重型工业车辆环境，可以更有效地保护人员的安全。

ls激光雷达特征:

它安全可靠。基于脉冲激光测距技术，与连续恒定光源相比，脉冲光能量值高出1000倍，保证了测量的稳定性和可靠性。同时，结合纳秒窄脉冲技术，确保一类激光产品对人眼的安全性。

工业设计，稳定可靠。Ip65、特殊的温度漂移误差消除设计、专业的emc设计和严格的测试、环境光和冲击振动测试。

操作简单快捷，扫描速度超快。一秒钟可测量25000次，每圈扫描时间为40毫秒；窗户的可拆卸设计便于维护，降低了维护成本，延长了产品的使用寿命；最多可定义16组检测区域，检测区域可根据用户要求定义为任意复杂和不规则的形状。

全球最高的测量精度，测量误差为12毫米(1sigma)。

可精确检测任意反射率的物体，并可处理从反射率为1.8%的黑色吸光物体到动态范围超过80db的强反射率反射器的回波信号。

车窗灰尘检测功能确保在车窗被灰尘覆盖后，激光雷达不会导致检测失败的危险状态。

lspd安全激光扫描仪

安全可靠:中国首台安全激光扫描仪，性能达到国际先进水平；符合iec61496type3和iso13849pld的安全要求。Emc设计和严格的测试确保产品在复杂和恶劣的电磁环境中稳定可靠地工作；窄带滤波技术具有很强的抗光干扰能力；1类激光产品对人眼安全。

保护区:最大扫描半径为15m，角度为190°；检测精度高，角度分辨率为0.36°，能够在保护区内可靠地检测到直径为7厘米的物体。

简单快捷的操作

用户可以通过连接到计算机将扫描仪防御区配置为所需的形状；响应速度快，一秒钟可测量25000次，默认响应时间为80毫秒。

2018年是凯利光电激光雷达的第一年。未来，科力光电将继续改进现有的激光雷达产品线，并将其引入agv

使用激光雷达。在巩固二维激光雷达的基础上，逐步向三维和固态激光雷达发展。