目前市场上的工业机器人有两种类型，一种是四轴机械臂，适合搬运和装配小载荷，行程短，主要是桌面型完成操作，用于平面运动。一种是六轴机械臂，它比四轴机械臂多两个转轴，可以完成三维轨迹的运动。它广泛应用于搬运、装卸、打磨、焊接等过程。六轴机械手的应用行业相对于四轴机械手而言较为广泛，但大多是重载、长行程的产品。随着工业的发展，小型六轴机械手的应用越来越广泛。

小型六轴机械手的发展是由于四轴机械手的局限性，体现了小型六轴机械手的多面性。由于四轴机械臂只能在一个平面内运动，因此很难实现多种方式。六轴机械臂可以在有限的空房间中最大化效率，并且可以在狭窄的空房间中完成操作，满足客户组织的需求。

灵猴机器人的小型六轴机械手Lr4-r560采用智能化设计，具有结构紧凑、占地面积小、维护方便、可靠性高等特点。它特别适合在狭窄的空房间里工作，而且它也是在相同负载水平下的小型六轴机器人中速度最快的机器人之一。其重复定位精度达到±0.02毫米，满足高精度、高速度的要求，可满足客户的各种要求。