在传统工艺中，材料由人工码垛。然而，在一些特殊行业，人工搬运和码垛消耗了公司的人力资源。因此，将机械手引入该行业是一种趋势。

几天前，一个客户做变压器，需要手工运输和堆放一些硅钢片。最大的一个接近1米，堆高约300毫米。这并不难，主要是考虑到预算和其他因素。

由于客户的产品质量不是很高，而且scara机械手的成本低于六轴机械手，接近客户的预算需求，根据客观实际情况，为客户选择了tm4-400型号的scara机械手，用卡盘来抓取、搬运和实现堆垛过程。