机械手实现布匹码垛的自动化
机械手在工业生产链中一直发挥着非常重要的作用。大多数不能简单由人操作的过程可以被机械手代替。
几天前,一位顾客提出要求,把一个长1.4米、直径10厘米的布卷叠在一起,做成立方体形状。最大的困难在于,由于布卷是一个圆柱体,如果机械手在放置布卷时用力过大,会使放置的布卷移位,甚至从堆放的地方掉下来。
根据一些客户的实际情况,灵猴机器人制定了一个计划,在堆好的底板的四边中间钉一块木板,其长度约为整个堆的高度。使用臂长为1600毫米的6轴机械手将布卷放置在底板上,机械手在放置一层布卷后将底板旋转90度。
猴子机器人总是贡献自己的力量来最大化顾客的利益。
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