集装箱装卸港口起重机，宽100米以上，高60米以上，起重能力45吨，是阿普特控制公司工程师今年更新的众多设备之一。

什切青港集装箱码头的起重机已经进行了彻底的电气和机械改造。作为电气维护的一部分，电机控制使用来自控制技术的系统:由simatic s7 plc控制的unidrive m交流驱动器和mentor mp直流驱动器。

桥、小车和吊具由新的驱动器代替，而其余的电气系统由plc集成和操作。电桥的八个22kw电机由unidrive m600逆变器供电和控制，其额定电流为377a。带有小车驱动器和液压吊具控制装置的新控制柜安装在起重机顶部的机械室中。

手推车将集装箱从船上运到岸上；修改后，额定电流为210a的mentor mp直流驱动器负责供电和移动小车。吊具的两个电机由mentor mp驱动器供电，每个驱动器的额定电流为350 a。两个电机提升悬挂在四个吊索上的液压集装箱吊具。

为确保摊铺机同步运行，绝对编码器内置于其电机中，并连接至plc。控制器信号被传输到摊铺机的驱动器，以确保它们同步工作，并启动液压摊铺机的自动调平功能。就集装箱而言，吊具必须水平放置，以便能够正确抓住和固定集装箱。只有在整个过程已经执行并且系统已经确认安全接触之后，容器才能向上移动。

绝对编码器的使用实现了对吊具位置的更精确控制。因此，操作员可以将其设置为完全平行，即使在卸载过程中由于负载分布不均匀而导致集装箱倾斜。因此，这减少了船舶的装卸时间。

电缆悬挂系统已经升级。电力线被取代，信号线被采用profinet网络的分布式输入输出通信系统取代，电缆悬挂系统的信号量减少了50%以上！Profinet网络由柔性光纤构成，柔性光纤非常适合使用此类设备进行安装。

操作员控制中心在起重机上设置了三个视觉监控站:驾驶室、机房和底盘。整个起重机控制系统也更新了额外的无线电控制。

这一修改简化了集装箱的运输过程。上述解决方案的成功归功于控制技术驱动程序的普遍性，就控制技术驱动程序而言，电机控制已经应用了15年。在许多情况下，精确控制和添加附加模块是必不可少的功能。这就是为什么这些适应性驱动器可以成功地用于不同类型的机器。它们体现了最先进的技术，unidrive m的成功应用也证明了这一点。