导  读：

从科技部了解到，我国研制出第一台具有伸缩臂的全方位滚动球形机器人，实现了球形机器人行走时的外部操作功能。

北京邮电大学承担的国家863计划先进制造技术领域智能机器人专题“伸缩臂全方位滚动球形机器人”通过专家组验收。

经过三年多的努力，该研究小组研制出了具有操作能力的球形机器人样机，并申请了13项发明专利。目前，已获得4项中国发明专利和1项美国发明专利授权。

“由于有了伸缩‘臂’，这种球形机器人具有运动灵活、抗倾覆性好、抗环境干扰能力强、运行效率高、承载能力大的特点。同时，具有良好的外部操作能力和稳定的支撑能力。”该项目的负责人说。

球形机器人一般指驱动系统位于球体内部，通过内部驱动实现球体运动的机器人。这是近十年来出现的一种新的机器人构型。