机械手在冲压机床上的应用
灵猴机器人致力于各类机械手的研发、生产和销售,因其性能稳定、性价比高而受到各行业客户的青睐。
日前,一些客户提出引进机械手来代替冲床操作中的手动送料和取料动作。由于生产能力不稳定,人工成本稍高,希望机械手能取代人工。
根据客户的要求,猴子机器人开发了一系列方案,采用六轴机械手匹配视觉。视觉摄影用于检测来料位置是否正确,然后机械手根据视觉返回的数据进行调整,然后执行下一个取料动作。该方案不仅能有效替代人工,节约客户人工成本,而且能稳定客户生产率。
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